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「URI」のほうが広い概念で、「URL」はURIの部分集合です。同様の仕組みに「URN」というものがあります。

その3つを別のものにたとえてわかりやすくいうと、

寿司（URI）
├にぎり寿司（URL）
└ちらし寿司（URN）

のような関係です。つまり、URIというものを細かく分類すると、URLとURNに分けられるのです。

それぞれをわかりやすく示すと、次のとおりです。

* URL（Uniform Resource Locator）：
　場所を示す書き方のルール。
　ページや画像などを取得したりするための主要な場所とアクセス方法を指定。
　例：（Web担トップページの場所とアクセス方法）
　　http://web-tan.forum.impressrd.jp/
* URN（Uniform Resource Name）：
　名前を永続的に識別する書き方のルール。
　これ単体ではアクセスできない場合もある。
　例：（Web担のムックの最新刊）
　　urn:isbn:4844327968
* URI（Uniform Resource Identifier）：
　名前または場所を識別する書き方のルールの総称（親玉）。
　URLやURNは、URIで定められたルールに従って書かれたり使われたりする。